
Myšlenka vybudovat most, který by usnadnil cestu mezi Nuslemi a centrem Prahy, vznikla již před druhou světovou válkou. Stavba však byla realizována až v letech 1967–1973. Konstrukce je unikátní díky své železobetonové struktuře, navržené tak, aby byla schopna nést jak automobilový provoz, tak i metro, což z něj činí jednu z technicky nejpokročilejších staveb své doby.
Během výstavby byly prováděny zátěžové zkoušky, včetně testování pomocí tanků, které měly potvrdit pevnost mostu.
Jedním z problematických témat spojených s Nuselským mostem jsou časté sebevraždy. Proto zde bylo v roce 1997 instalováno speciální ochranné zábradlí, které mělo těmto incidentům zamezit. Ačkoli se situace od té doby zlepšila, tato stránka historie mostu zůstává kontroverzním tématem.
Most je zajímavým místem i pro turisty, kteří si mohou užít výjimečný výhled na Prahu, zvláště večer, kdy je krásně osvětlený. Pro ty, kdo chtějí mít přehled o provozu, je k dispozici webkamera, která umožňuje sledovat aktuální situaci na mostě v reálném čase.
Kolona sovětských tanků projíždí nedokončeným Nuselským mostem během jeho výstavby v druhé polovině 60. let 20. století.
Jeden z prvních svého druhu: Nuselský most je jednou z mála staveb, která kombinuje silniční a železniční dopravu. Linka metra C vede přímo jeho středem.
Testování tanky: Během zátěžových zkoušek v roce 1970 byl most vystaven váze několika tanků, což potvrdilo jeho pevnost a odolnost vůči vysoké zátěži.

Nepřetržitý provoz metra: Linka metra C, která mostem prochází, zajišťuje spojení severní a jižní části Prahy a denně přepraví desítky tisíc lidí.
Symbolické propojení: Most propojuje nejen fyzicky dvě části města, ale stal se také symbolem jednoty a modernizace Prahy – podobně jako slavný Karlův most, který je srdcem historického centra.
Dnes je Nuselský most důležitou dopravní tepnou a symbolem propojení města. Kromě svého praktického významu slouží jako inspirace pro architekty a nadšence inženýrství.