Automobilový jeřáb AD 20 je postavený na osvědčeném podvozku TATRA 148 s konfigurací kol 6×6.
Maximální nosnost jeřábu je 20 t na vzdálenost 3 m od osy autojeřábu. Maximální dosah je 26 m, rameno autojeřábu je tvořeno čtyřdílným teleskopickým výložníkem a trubkovým nástavcem.